自分の子供が小学生の低学年の頃、放課後や休みの日に友達と遊ぶことが少ないので、ちょっと心配しました。
自分が子供の頃、小学校低学年の頃から友達のお家によく遊びに行っていたような気がします。
でも、結論から言うと心配無し、うちの子供たちは長男も長女もみんな小学5年生くらいから学校の友達とたくさん遊びに行くようになりました。
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もちろん子供によって個人差はあると思いますが、昔よりも親が家にいることが多くなっていたり、習い事をやる子供が増えていたり、インターネット環境のおかげで1人遊びが充実している影響もあって、友達とリアル遊びしなくても楽しく過ごせることが多くなったのかも知れません。
でも、結局はリアルで人と触れある楽しさ、友達と遊ぶ楽しさは時代が変わっても他に変えられないもののようですので、小学校高学年くらいになってくれば、勝手に友達と遊ぶようになってくると思います。
特別な問題が無い限り、小学校の低学年、中学年くらいであれば、友達とだけで遊びに行くことが少なくても、そんなに心配は要らないと思います。